毅力號行駛里程創下地外新紀錄

毅力號行駛里程創下地外新紀錄

美國航天局噴氣推進實驗室10月12日宣佈，毅力號火星車已在火星表面累計行駛28.10英里（45.22公里），超越機遇號保持的28.06英里（45.16公里），成爲在地外行星上行駛距離最遠的車輛。紀錄達成時間爲10月11日，是這臺六輪火星車任務的第2006個火星日。

91米一程跨過紀錄線

這次破紀錄的行駛本身並不驚人：毅力號從傑澤羅隕石坑西緣附近的拉德沙爾姆斯（Lac de Charmes）地區出發，朝名爲伊杜比（Idubi）的目的地前進，單程開了91.31米（299.6英尺），里程錶從45.13公里跳到45.22公里，剛好壓過機遇號2018年停駛時留下的數字。傑澤羅隕石坑位於火星北半球，被認爲幾十億年前灌滿水、有過湖泊盆地。

原定20公里的任務早被甩開

項目主管史蒂文·李在吉尼斯世界紀錄與多家媒體的報道中說，原定任務只要求火星車行駛不超過12.4英里（20公里），“我們早就遠遠超出這個數字”。他同時表示，毅力號的工程硬件和儀器狀態極佳，所有冗餘系統仍然可用，最近一次全系統評估結論是“它們完全有能力運行到2030年代，很可能更久”。

九成路程靠火星車自己開

NASA把紀錄主要歸功於自動導航系統AutoNav。李說，毅力號90%的行駛是自主完成的，全程沒有人工干預：火星車拍下前方地形的立體圖像，生成三維軟件地圖，再從操作團隊給定的行駛目標中挑出最安全的路線，邊走邊做決策。

視覺計算單元讓它邊走邊算

另一個關鍵部件是視覺計算元素（Vision Compute Element），這是一塊快速協處理器，讓火星車能在行駛過程中幾乎不間斷地處理圖像、運行自駕軟件。結果是單個火星日最多能開411.7米（1350.7英尺），相比之下好奇號一次通常只走30到50米。

五年半走完別人十五年的路

機遇號從2004年工作到2018年，熬了5111個火星日才跑完45.16公里，並在2015年完成地外行星上的第一個馬拉松。毅力號2021年2月着陸，只用約五年半就走完了這段距離。它今年7月已在第1890個火星日跑滿馬拉松全程26.2英里（42.195公里），用時不到機遇號的一半。

途中穿越火星最古老的地層

紀錄誕生地拉德沙爾姆斯的岩石和地貌極其古老，其在地球上的對應物早已被侵蝕和板塊運動抹掉，而火星沒有板塊構造。科學團隊希望在這一帶找到傑澤羅地區古代熱液系統的證據，這也是火星車繞坑緣行進的科學目標之一。

月球車的紀錄此前已被甩開

這項地外駕駛紀錄並不限於火星。毅力號此前已先後超過1972年阿波羅17號宇航員塞爾南與施密特創造的22.2英里（35.7公里）月面行駛紀錄，以及1973年蘇聯月球車2號的24.2英里（39公里）。

紀錄給團隊掙到時間，也給巖芯樣本續上希望

對團隊而言，紀錄意味着移動系統的可靠性得到長期驗證，也爲後續採樣與觀測爭取到更多預算與時間；對行星科學界而言，一臺能持續移動的火星車是把古老岩層逐一讀出來的唯一手段，它採集並封裝的巖芯樣本仍在等待返回地球的機會。

沿坑緣南下尋找彩虹瀑布，任務延到2028年底

NASA 最近批准了任務延期 —— 火星車將沿着隕石坑邊緣繼續南下，前往名爲“彩虹瀑布”（Rainbow Falls）的地點：那是一塊寬100米（328英尺）、由形成傑澤羅的撞擊抬升起來的古老地殼。擴展任務計劃持續到2028年底前後，而李的評估認爲它能開到2030年代。紀錄還會被這臺火星車自己繼續刷新。